با انکودر آشنایی؟؟ انکودرها، تجهیزاتی هستند که میتوانند | آکادمی ماهر
با انکودر آشنایی؟؟
انکودرها، تجهیزاتی هستند که میتوانند پارامترهای حرکتی را سنس کرده، به سیگنالِ الکتریکی تبدیل کنند تا سیستم کنترلی، این سیگنال ها را به عنوان فیدبک دریافت کرده و فرامین کنترلی و دستور لازم را به عملگرها بفرستند.
و یا به عبارت ساده تر، انکودرها معمولا زمانی استفاده می شوند که نیاز باشد از خروجی، فیدبک گرفته و آن را برای کنترل کننده ارسال نمود، تا سرعت، موقعیت، چپگرد یا راستگرد بودن و غیره تشخیص داده شود.
انکودرها از نظر نوع سیگنال خروجی به دو دسته ی زیر تقسیم می شوند: افزایشی (Incremental) مطلق (Absolute)
اگر دوست داری راجع به انکودرهای افزایشی و مطلق بیشتر بدونی حتما برامون بزار!
