Underwear [ˈʌndəweə/андеувея] - нижнее бельё Bra; brassiere [ | ПараСлов/English

Underwear [ˈʌndəweə/андеувея] - нижнее бельё
Bra; brassiere [brɑː/бра:] - бюстгальтер

Panties - трусы (женские и детские)
Briefs - трусы (мужские короткие)
Boxer shorts/briefs, boxers - трусы (мужские свободные)