To spin [spɪn] - вертеть/вертеться
To revolve [rɪˈvɒlv] - вращаться (вокруг)
To turn [tɜːn] - поворачивать/поворачиваться
To rotate [ˈrəʊteɪt] - вращаться вокруг оси
To whirl [wɜːl] - кружиться, вращаться
spin – spun – spun
revolve – revolved – revolved
turn – turned – turned
rotate – rotated – rotated
whirl – whirled – whirled