Вы начинаете с эскизов (sketching), потом чертите (drawing), делаете модель, затем вы идете смотреть, как это будет выглядеть в реальности, а потом вы возвращаетесь к эскизам. Это своего рода круговое движение между рисованием и деланием (making), а затем обратно.
https://medium.com/@osowski/object-19cad7275f95
